PROGRAMMA · TECH

Op aanvraag

Engineering Course: 12 weken naar je eigen Physical AI-stack.

Voor engineering teams die humanoid-toepassingen zelfstandig naar productie willen brengen. Week 1 is een gedefinieerde kickoff (hardware, ROS 2, VR-teleop, Isaac Sim, AI for Robotics). Week 2 t/m 12 elke week een halve dag op locatie, onder begeleiding aan jullie eigen humanoid bouwen. Eigen studio toegewezen, kwartaalklas, beperkte plekken.

Vorm

12 weken · kickoff-week + 11× halve dag per week op locatie + huiswerk

Voor wie

Voor engineering-teams (4–8 personen).

Vorm

Engineering team, 4-8 personen

Prijzen

Op maat

12-weken Engineering Course

Prijs hangt af van team-grootte, use case en hardware-keuze

Op aanvraag

Wat doe je?

Wat doe je tijdens het kwartaal?

Het programma start met een vijfdaagse kickoff-week waarin je team de hele Physical AI-stack hands-on aanraakt, van veiligheid en ROS 2 tot VR-teleop, simulatie in Isaac Sim, en imitation/reinforcement learning. Vrijdag eindigt met een werkende mini-use-case op jullie eigen werkvloer. Daarna werk je elf weken lang wekelijks een halve dag op locatie aan jullie eigen humanoid, onder begeleiding van MICS-engineers. Het eindpunt is een pilot in productie plus de skills om zelfstandig door te bouwen.

Volgend cohort: start september 2026. Eén cohort per kwartaal, beperkte plekken.

Wat je meeneemt

Een werkende pilot voor jullie use case, in productie deployed
Onderbouwde business case en roadmap voor opschaling
Een team dat zelfstandig humanoid-toepassingen kan bouwen, deployen en onderhouden
Mentorship-relatie met MICS-engineers tijdens en na het programma

WEEK 1 · KICKOFF

Vijf dagen Robotics fundamentals.

De kickoff-week is de gedefinieerde startweek van het programma. Elke ochtend een leerblok, elke middag hands-on, elke dag eindigt met een concrete oefening. Vrijdag eindigt met een eigen mini-use-case op jullie werkvloer.

Dag	Leerblok (ochtend)	Hands-on (middag)	Eindoefening
Dag 1 · Fundamentals & Safety	Veiligheid, e-stop, hardware-overview, Jetson/Linux setup, ROS 2 fundamentals (nodes, topics, DDS)	Robot eerste keer opstarten, e-stop drill, eerste publisher/subscriber, state visualiseren in Rviz	Robot live in protected mode + state-stream in Rviz
Dag 2 · Stack & Teleoperation	Sensorstack (depth, LiDAR, IMU), robot state estimation, VR-teleop architectuur	VR-teleop met Quest 3, dataset-recording via LeRobot	10 minuten teleop-data opnemen voor een pick-and-place demo
Dag 3 · Navigation & Simulation	Isaac Sim + MuJoCo intro, collision avoidance, sim-to-real principes	Robot importeren in Isaac Sim, waypoint-navigatie, eerste sim-run	Identieke run sim vs. echte robot, gaps benoemen
Dag 4 · AI for Robotics	Imitation learning (behavior cloning), reinforcement learning basics, data-curatie	Policy trainen op data van dag 2, evaluatie in sim	Trained policy op echte robot deployen en debuggen
Dag 5 · Applications & eindopdracht	End-to-end pipeline, arm + whole-body control, deployment & MLOps voor robotics	Team werkt aan eigen mini-use-case op jullie werkvloer	Demo + retrospectief + roadmap-sessie

Dag 1 · Fundamentals & Safety

Leerblok (ochtend): Veiligheid, e-stop, hardware-overview, Jetson/Linux setup, ROS 2 fundamentals (nodes, topics, DDS)
Hands-on (middag): Robot eerste keer opstarten, e-stop drill, eerste publisher/subscriber, state visualiseren in Rviz
Eindoefening: Robot live in protected mode + state-stream in Rviz

Dag 2 · Stack & Teleoperation

Leerblok (ochtend): Sensorstack (depth, LiDAR, IMU), robot state estimation, VR-teleop architectuur
Hands-on (middag): VR-teleop met Quest 3, dataset-recording via LeRobot
Eindoefening: 10 minuten teleop-data opnemen voor een pick-and-place demo

Dag 3 · Navigation & Simulation

Leerblok (ochtend): Isaac Sim + MuJoCo intro, collision avoidance, sim-to-real principes
Hands-on (middag): Robot importeren in Isaac Sim, waypoint-navigatie, eerste sim-run
Eindoefening: Identieke run sim vs. echte robot, gaps benoemen

Dag 4 · AI for Robotics

Leerblok (ochtend): Imitation learning (behavior cloning), reinforcement learning basics, data-curatie
Hands-on (middag): Policy trainen op data van dag 2, evaluatie in sim
Eindoefening: Trained policy op echte robot deployen en debuggen

Dag 5 · Applications & eindopdracht

Leerblok (ochtend): End-to-end pipeline, arm + whole-body control, deployment & MLOps voor robotics
Hands-on (middag): Team werkt aan eigen mini-use-case op jullie werkvloer
Eindoefening: Demo + retrospectief + roadmap-sessie

WAT JE IN HANDEN KRIJGT

Unitree G1 EDU: humanoid robot op de werkvloer.

Iedere engineering-cohort krijgt een eigen G1 EDU toegewezen voor het kwartaal. Open SDK, modulair, en dexterous genoeg voor real-world use-cases.

Hoogte / gewicht: 132 cm · ~35 kg
Vrijheidsgraden: 23-43 DoF (config-afhankelijk)
Sensoren: Depth-camera + 3D LiDAR + 4-mic array
Compute: 8-core CPU + optionele NVIDIA Jetson Orin
Hand-optie: Dex3-1 3-vinger hand · 7 DoF
Runtime: ~2 uur per battery swap (9000 mAh, quick-release)

WAAR WERK JE NAARTOE

Levels of Autonomy: robots growing into coworkers.

Het 12-weken-programma brengt je organisatie van Level 1 (tele-operated) richting Level 3 (classical autonomous), met de skills om verder te schalen naar Level 4 en 5 in de jaren erna.

Level 1 · Remote-Controlled

Operator stuurt de robot direct; robot doet zelf geen beslissingen.

Veilig bereiken van krappe of gevaarlijke plekken zonder mensen te sturen.

Level 1a · Tele-operated motion suit

Operator tele-opereert via VR-pak; robot leert tijdens het doen.

Hybride arbeid uit andere geografie, óf training-dataset opbouwen.

Level 2 · Scripted

Robot herhaalt wat is aangeleerd; operator start/stopt en grijpt in.

Automatiseren van zeer repeterende subtaken zonder lijn-aanpassing.

Level 3 · Classical Autonomous

Robot volgt regels en lokale plannen; operator superviseert.

Eén robot serveert meerdere vergelijkbare stations, neemt bottlenecks weg.

Level 4 · Skill-Level AI

Operator geeft high-level instructies; robot kiest hoe binnen taakfamilie.

Snel retasken tussen varianten zonder zware herprogrammering.

Level 5 · Agentic Fleet Co-Worker

Mensen stellen doelen en grenzen; vloot plant zelf en escaleert alleen indien nodig.

Humanoid workforce-laag die fabriekbreed throughput en kwaliteit optimaliseert.

Schrijf je in

Individueel aanmelden of met je hele team, beide kan. Laat je gegevens achter, dan plant Bart een korte intake en bevestigt je inschrijving voor de eerstvolgende cohort.