Unitree G1 in Nederland: zien, testen en veilig inzetten

Wat is de Unitree G1?

De G1 is een humanoid: een robot in mensvorm die op twee benen loopt en zichzelf actief in balans houdt. Unitree Robotics presenteerde hem in 2024. Het merk is ook bekend van robothonden zoals de Go2.

Er zijn twee hoofdversies. De gewone G1 gebruik je zoals hij geleverd wordt. De G1 EDU is de ontwikkelversie: alleen daarop kun je eigen software ontwikkelen, en er passen grijpende handen en een extra computer voor AI op, zoals een NVIDIA Jetson Orin. Wil je hem een taak leren, dan heb je de EDU nodig.

Wat je in filmpjes ziet, zoals salto's, boksen en dansen, is meestal ingestudeerd of op afstand bestuurd. Voor echt werk is meer nodig dan de robot: de juiste handen, software, een veilige opstelling en mensen die hem bedienen. Daarover gaat ons stuk Een humanoid kopen? De robot is het puntje van de ijsberg.

Specificaties

De belangrijkste cijfers volgens Unitree. Unitree meldt zelf dat de waarden per situatie en uitvoering kunnen verschillen.

Afmetingen staand (h x b x d): G11320 x 450 x 200 mmG1 EDU1320 x 450 x 200 mm
Afmetingen opgevouwen: G1690 x 450 x 300 mmG1 EDU690 x 450 x 300 mm
Gewicht met accu: G1ca. 35 kgG1 EDUca. 35 kg of meer
Vrijheidsgraden (beweegbare gewrichten): G123G1 EDU23 tot 43
Handen: G1Geen grijpende handenG1 EDUOptioneel: drievingerhand Dex3-1, tastsensoren als extra optie
Grootste koppel (kniegewricht): G190 NmG1 EDU120 Nm
Maximale last per arm: G1ca. 2 kgG1 EDUca. 3 kg
Accu: G19000 mAh, snel te wisselenG1 EDU9000 mAh, snel te wisselen
Gebruiksduur per lading: G1ca. 2 uurG1 EDUca. 2 uur
Rekenkracht: G18-core CPUG1 EDU8-core CPU, plus optioneel een module zoals NVIDIA Jetson Orin
Sensoren: G1Dieptecamera, 3D-lidar, 4 microfoonsG1 EDUDieptecamera, 3D-lidar, 4 microfoons
Verbinding: G1Wifi 6, Bluetooth 5.2G1 EDUWifi 6, Bluetooth 5.2
Eigen software ontwikkelen: G1NeeG1 EDUJa
Garantie van Unitree: G18 maandenG1 EDU18 maanden

Specificatie	G1	G1 EDU
Afmetingen staand (h x b x d)	1320 x 450 x 200 mm	1320 x 450 x 200 mm
Afmetingen opgevouwen	690 x 450 x 300 mm	690 x 450 x 300 mm
Gewicht met accu	ca. 35 kg	ca. 35 kg of meer
Vrijheidsgraden (beweegbare gewrichten)	23	23 tot 43
Handen	Geen grijpende handen	Optioneel: drievingerhand Dex3-1, tastsensoren als extra optie
Grootste koppel (kniegewricht)	90 Nm	120 Nm
Maximale last per arm	ca. 2 kg	ca. 3 kg
Accu	9000 mAh, snel te wisselen	9000 mAh, snel te wisselen
Gebruiksduur per lading	ca. 2 uur	ca. 2 uur
Rekenkracht	8-core CPU	8-core CPU, plus optioneel een module zoals NVIDIA Jetson Orin
Sensoren	Dieptecamera, 3D-lidar, 4 microfoons	Dieptecamera, 3D-lidar, 4 microfoons
Verbinding	Wifi 6, Bluetooth 5.2	Wifi 6, Bluetooth 5.2
Eigen software ontwikkelen	Nee	Ja
Garantie van Unitree	8 maanden	18 maanden

Bron: productpagina van Unitree, geraadpleegd op 24 oktober 2026. De last per arm hangt sterk af van de armhouding. Volgens heise zitten in het hoofd een Intel RealSense D435-dieptecamera en een Livox MID-360-lidar, en haalt de G1 tot 2 meter per seconde (augustus 2024).

Wat hij in de praktijk wel en niet kan

Wat we zien op onze eigen werkvloer, aangevuld met wat Unitree zelf zegt.

Dit kan hij goed

Stabiel lopen en zijn balans houden, ook als hij een duw krijgt.
Laten zien wat een humanoid is: bij demo's, in onderwijs en in onderzoek.
Dienen als ontwikkelplatform (EDU): eigen software, simulatie en teleoperatie, waarmee je hem taken aanleert.
Lichte handelingen testen, zoals iets oppakken of aangeven, met de juiste handen en software.

Dit kan hij (nog) niet

Zwaar tillen. Een arm draagt ongeveer 2 tot 3 kilo, en minder als de arm gestrekt is.
Lang achter elkaar werken. De accu gaat ongeveer 2 uur mee. En houdt hij zijn armen lang boven schouderhoogte, dan worden de motoren te warm. Dat merken we op onze eigen vloer.
Uit de doos een taak doen. Hij kan lopen en demo's laten zien. Een echte taak vraagt eigen software, handen en veel testen.
Een werkplek delen met mensen. Daarvoor is hij niet ontworpen of getest. Unitree vraagt zelf om voldoende afstand tussen robot en mensen.

Unitree schrijft zelf dat de sector nog in een vroege fase zit, en raadt aan de beperkingen goed te kennen voordat je koopt. Dat advies delen we.

Humanoid met vijfvingerhanden pakt een doosje aan boven een kartonnen doos op de HAC-werkvloer — Iets aannemen en wegleggen lijkt simpel. Voor een robot is het zien, grijpen, kracht doseren en loslaten op het juiste moment. Foto: Boudewijn Bollmann

Is de Unitree G1 veilig?

Kort antwoord: je kunt er veilig mee werken als je hem behandelt als een machine, afstand houdt en zijn netwerk goed inricht. Zonder risico is hij niet. Er zijn twee soorten risico's: fysiek en digitaal.

Fysiek

Een G1 weegt 35 kilo en heeft sterke motoren. Fraunhofer IPA mat bij een botsing met een G1 krachten boven 500 newton, ruim boven de pijngrenzen voor robots die met mensen samenwerken. Een lopende humanoid valt bovendien om als de stroom of de regeling wegvalt. Daarom: een afgezette zone, niemand erin zolang hij aan staat, en een vaste persoon bij de noodstop. Vang een vallende robot nooit op.

Digitaal

Onderzoekers vonden tussen 2025 en 2026 lekken in de Bluetooth en de cloud van Unitree-robots, waaronder de G1. De cloudfouten zijn volgens hen gedicht, en er is geen geval bekend van misbruik buiten onderzoek. Maar niet alles is dicht: voor firmware-updates die aan te passen zijn, is geen oplossing gemeld. Is de G1 online en gekoppeld, dan stuurt hij elke vijf minuten een statusrapport naar de cloud van de fabrikant. Geef hem daarom een eigen netwerk, zet Bluetooth uit na de installatie en update bewust.

Papieren

Een humanoid is een machine. Vraag om een CE-markering en een conformiteitsverklaring, zet hem in je RI&E, en spreek updates en service af. Pas je hem ingrijpend aan, bijvoorbeeld met andere handen of eigen software voor lopen, dan kun je zelf als fabrikant gelden.

Unitree G1 hangend in een stalen takelframe op de HAC-werkvloer — Bij een herstart hangt de robot bij ons in een takel. Valt hij, dan vangt het frame hem op in plaats van de vloer. Foto: Boudewijn Bollmann

Alles over lekken, datastromen en wat wij zelf doen, lees je in Humanoids en security: wat klopt er van de spookverhalen?

Wat het HAC voor je doet

Op onze werkvloer in Schiedam werken we elke dag met humanoids, waaronder de G1. Die ervaring gebruiken we om je te helpen kiezen en de robot veilig in te zetten. We zijn niet aan één merk gebonden: past een andere robot beter bij je taak, dan zeggen we dat.

01
Zien en testen
Zie de G1 in het echt tijdens een rondleiding op afspraak. Wil je je eigen taak testen, dan doen we dat samen op onze vloer.
Plan een rondleiding →
02
Kopen via HAC
Je kunt de G1 via ons kopen. We helpen je kiezen tussen G1 en G1 EDU, handen, rekenkracht en wat je er verder bij nodig hebt, en helpen bij de integratie. Prijs en levertijd op aanvraag.
Vraag prijs en levertijd →
03
Een toepassing ontwikkelen
Als Studio Partner werk je in sprints van dertien weken met onze engineers aan je eigen taak, met een doel vooraf en een demo aan het eind.
Over Studio Partners →

Veelgestelde vragen over de Unitree G1

Wat kost een Unitree G1?

Dat hangt af van de versie (G1 of G1 EDU), de handen, de rekenkracht en wat je er verder bij nodig hebt. Op deze site noemen we geen prijzen. Vraag een offerte aan, dan krijg je een prijs voor de opstelling die bij jouw taak past. Reken ook op kosten naast de robot, zoals software, uren van engineers en onderhoud.

Kan ik de Unitree G1 in Nederland kopen?

Ja, via het HAC. Je krijgt advies over de juiste versie en hulp bij veilig gebruik en integratie. Levertijd en uitvoering stemmen we met je af.

Wat is het verschil tussen de G1 en de G1 EDU?

De G1 EDU is de ontwikkelversie. Alleen daarop kun je eigen software ontwikkelen, en alleen daarop passen grijpende handen en een extra AI-computer. De EDU heeft ook meer gewrichten (tot 43), een sterkere knie en 18 in plaats van 8 maanden garantie van Unitree. Voor een eigen toepassing heb je bijna altijd de EDU nodig.

Is de Unitree G1 veilig?

Je kunt er veilig mee werken als je hem als machine behandelt: een afgezette zone, een vaste persoon bij de noodstop en niemand binnen bereik zolang hij aan staat. Digitaal: geef hem een eigen netwerk, zet uit wat je niet gebruikt en update bewust. Er zijn lekken gevonden en niet alles is dicht, maar misbruik buiten onderzoek is niet bekend.

Stuurt de Unitree G1 data naar China?

Is hij online en gekoppeld, dan stuurt hij volgens een meting van onderzoekers elke vijf minuten een statusrapport naar de cloud van de fabrikant. De adressen uit die meting horen bij Chinese cloudbedrijven, met een registratie in Singapore. Dat camerabeeld of geluid ongevraagd meegaat, is niet aangetoond. Met een eigen netwerk bepaal je zelf wat naar buiten mag.

Kan ik de G1 eerst zien of testen?

Ja, op afspraak op onze werkvloer in Schiedam. Een rondleiding duurt 60 tot 90 minuten. Wil je je eigen taak testen, dan bespreken we samen hoe, bijvoorbeeld in een sprint als Studio Partner.

Wat kan ik met een G1 in mijn bedrijf?

Nu vooral leren, testen en lichte taken in een afgezette zone. Begin bij de taak, niet bij de robot: schrijf op wat hij moet doen en wanneer het goed genoeg is. Dan weet je of de G1 past, of dat een andere robot of gewone automatisering beter werkt.