Humanoids in 2026: wat kunnen ze echt?

Vooral bakken verplaatsen, op negen klantlocaties die al draaien of zijn toegezegd. Zo beschrijft Agility Robotics eind september 2026 in een beursdossier wat zijn humanoid Digit doet. Dat klinkt bescheiden naast de filmpjes van robots die een halve marathon winnen of de was vouwen. En bij elk nieuw filmpje roept wel iemand dat het nep is, en dat er buiten beeld een mens met een VR-bril staat. Soms klopt dat, soms niet. Dit stuk zet op een rij wat humanoids in oktober 2026 echt kunnen, wat eraan komt en wat nog ver weg is.

Op onze werkvloer in Schiedam werken we elke dag met humanoids. We zien wat lukt en wat niet, en we lezen mee met wat fabrikanten, onderzoekers en analisten publiceren. Voor dit stuk zochten we bij de uitspraken die we het vaakst horen het beste bewijs dat we konden vinden. Eén ding vooraf: de meeste cijfers komen van de bedrijven zelf. Dat maakt ze niet onwaar, maar wel iets om bij stil te staan. We zeggen er waar mogelijk bij van wie een cijfer komt; de rest vind je in de bronnenlijst onderaan.

Eerst: wat telt als bewijs?

Een filmpje bewijst dat iets één keer gelukt is. Meer niet. Of het de eerste of de vijftigste poging was, of het versneld is en of iemand meestuurde, zie je er meestal niet aan, tenzij de maker het erbij zet. Sterker bewijs zijn lange opnames zonder knippen, cijfers over duizenden herhalingen en vooral metingen door iemand zonder belang. Voor zover wij weten bestaat er geen openbare dataset over hoe vaak humanoids in het echt haperen of stilvallen.

Daarom gebruiken we waar het kan beursdossiers en berichten van de bedrijven zelf, aangevuld met vakpers en analistenbureaus. Bij elke bron staat wat het is. En dit is een momentopname: wat vandaag niet lukt, kan over een jaar wel.

Waar staan humanoids echt aan het werk?

Het korte antwoord: op een beperkt aantal plekken, meestal in kleine aantallen en vaak voor één smalle taak. Het sterkste bewijs dat wij vonden, is dat beursdossier van Agility Robotics. In dat SEC-dossier schrijft het bedrijf dat Digit bij negen klantlocaties werkt of daar al is toegezegd, en dat de robots bij klanten samen meer dan 65.000 uur hebben gewerkt (stand mei 2026). Een deel noemt Agility zelf nog een pilot. Bij logistiekbedrijf GXO had Digit in november 2025 in totaal 100.000 totesverplaatst, met volgens Agility ongeveer 98 procent “operational accuracy” zolang hij aan de taak werkte. Hoe Agility dat meet, staat niet in het dossier. Tegelijk boekte Agility in heel 2025 ongeveer 1,8 miljoen dollar omzet, waarvan zo'n 1,55 miljoen uit verkochte robots en maar circa 0,2 miljoen uit inzet en diensten. In het eerste halfjaar van 2026 was de omzet nog geen 0,2 miljoen dollar. Echt, en nog heel klein.

Een van de bekendste fabrieksproeven is die van Figure bij BMW in Spartanburg, in de VS. Volgens Figure duurde het traject met zijn robot Figure 02 elf maanden. Zes maanden na de eerste start van de robot stonden de eerste exemplaren in de fabriek voor tests, en binnen tien maanden draaide Figure 02 mee op een actieve lijn. Daar laadde hij plaatwerk in, in diensten van tien uur. Figure noemt ruim 1.250 draaiuren en een bijdrage aan de bouw van meer dan 30.000 auto's. BMW bevestigt de taak en noemt het traject een pilot. Figure 02 is inmiddels uit dienst. In juni 2026 meldden BMW en Figure dat de opvolger, Figure 03, in Spartanburg begint met sequencing: onderdelen op volgorde klaarzetten voor de lijn. Op 30 juni kwam de eerste robot aan. Hoeveel robots, in hoeveel ploegen en hoe zelfstandig, melden BMW en Figure niet. Wat er bij Figure 02 het vaakst kapotging, lees je in ons stuk over de aanschaf van een humanoid.

Bij de andere grote namen gaat het vooral om pilots, trainingstrajecten en plannen. Chinese makers verkopen wel in aantallen, maar wat hun robots in fabrieken doen, is niet onafhankelijk bevestigd. Een overzicht, stand oktober 2026:

Het grote plaatje past daarbij. Analistenbureau Interact Analysis schat dat in 2025 maar ongeveer 10 procent van de geproduceerde humanoids naar echte praktijktoepassingen ging. De rest ging vooral naar onderzoek, training en data-opname, en entertainment. Volgens marktbureau IDC zaten Figure, Agility en Apptronik in 2025 nog grotendeels in de pilotfase, met leveringen van tientallen robots per bedrijf. Agility zelf spreekt van commerciële inzet, dus de grens tussen pilot en inzet is hier vloeiend. Wat dit betekent voor de fabriek of het magazijn, lees je in onze stukken over de maakindustrie en logistiek en distributie.

Acht beweringen naast de feiten

Dit zijn de uitspraken over humanoids die we het vaakst horen.

Wie stuurt er eigenlijk?

Achter veel discussies over humanoids zit één vraag: stuurt de robot zichzelf, of doet een mens het? Het antwoord is zelden zwart-wit. Tussen een mens die met een VR-bril elke beweging stuurt (teleoperatie) en een robot die overal zelf werkt, zit een hele trap. Op de meeste treden staat een mens in de lus: iemand die het doel aanwijst, meekijkt of overneemt als het misgaat. En ook een robot die autonoom werkt, doet dat meestal op één vaste plek.

Teleoperatie is geen bedrog. Het is een gangbare manier om een robot een taak voor te doen, zodat hij er later van kan leren, en bij sommige systemen ook een vangnet als het misgaat. Het is niet de enige route: robots leren ook van bewegingsopnames van mensen en van simulatie. Op onze werkvloer doen we taken via teleoperatie voor. Hoe dat werkt, lees je in ons stuk over hoe een humanoid een nieuwe taak leert. Het probleem ontstaat pas als niemand zegt dat er een mens meestuurt.

Een aantal bedrijven is daar open over. 1X schrijft dat je voor onbekende klussen een expert kunt inplannen die NEO op afstand begeleidt. Boston Dynamics noemt drie manieren om Atlas aan te sturen: zelfstandig, op afstand en via een tablet. Het jonge Europese bedrijf Nucleus, dat in augustus 2026 naar buiten trad, publiceerde in oktober bijna twee uur ongeknipte fabrieksbeelden van zijn robot met twee armen op een rijdend onderstel. Volgens topman Melvin Schwarz was die demonstratie ongeveer 60 procent zelfstandig en 40 procent op afstand bestuurd. Of dat over tijd, taken of iets anders gaat, zei hij niet. Figure zegt dat zijn livestream van ongeveer 200 uur volledig zelfstandig draaide op zijn eigen AI-model.

In China is het voordoen van taken uitgegroeid tot een eigen werkveld, gestimuleerd door de overheid. Eind 2025 waren er volgens Interact Analysis meer dan 40 door de staat gesteunde trainingscentra aangekondigd, waarvan er toen ongeveer twee dozijn draaiden. Daar doen trainers met een VR-bril en een exoskelet een beweging honderden keren per dag voor, zodat robots ervan kunnen leren. Of dat op grote schaal genoeg bruikbare data oplevert, is volgens onderzoekers nog onzeker. En Agility schrijft in zijn beursdossier dat veel humanoidbedrijven nog leunen op teleoperatie, demonstraties of prototypes. Let wel: Agility is een concurrent van die bedrijven, met een belang bij die boodschap. Bovendien kan Agility zelf via zijn cloudplatform zo nodig op afstand meesturen.

The Wall Street Journal · Joanna SternI Tried the First Humanoid Home Robot. It Got Weird.

Een volle dienst draait om de accu

Een fabriek draait vaak in ploegen, soms dag en nacht. Of een humanoid dat volhoudt, begint bij de accu. Kleine onderzoeksrobots zoals de Unitree G1, de klasse die ook bij ons op de vloer staat, lopen volgens Unitree ongeveer twee uur op een lading. Thuisrobot NEO haalt volgens 1X vier uur. De nieuwe Atlas loopt volgens Boston Dynamics ongeveer vier uur, en bij zwaar tillen volgens techsite BGR ongeveer de helft.

Er zijn twee oplossingen. De eerste is accu wisselen. Bij een kleine robot als de G1 zit een snelwisselaccu, en die wisselt een mens met de hand. Bij ons op de vloer doen we dat ook zo. Atlas is gebouwd om het zelf te doen, in ongeveer drie minuten, zegt Boston Dynamics. In echte productie hebben we dat nog niet gezien. De tweede oplossing is snelladen. Digit 4 werkt volgens The Robot Report ongeveer twee keer zo lang als hij laadt. De nieuwe Digit 5 moet 90 minuten werken op 9 minuten laden, goed voor meer dan twintig uur werk per etmaal, zeggen Agility en accumaker Nyobolt. Agility verwacht dat de eerste klanten Digit 5 in de eerste helft van 2027 in vroege toegang krijgen.

De accu is ook niet de enige grens. Motoren en gewrichten worden warm bij zwaar of lang werk. Een robot die door warmte terugschakelt of uitvalt, kan midden in een taak stilvallen of omvallen. Vraag bij elke claim over diensten door: hoeveel uur per dag, met hoeveel robots, hoeveel tijd aan de lader, en wie wisselt de accu? Op onze eigen vloer wisselen we regelmatig een accu: voor onze G1 liggen reserve-accu's klaar.

FigureF.03 Livestream: Day 9 (Hour 192-200)

Tempo meet je per uur, niet per seconde

Een robot die in een filmpje snel een doos pakt, zegt weinig. Voor werk telt hoeveel stuks hij per uur haalt, uur na uur, en met hoeveel fouten. In een proef van drie maanden bij CJ Logistics in Korea, vanaf september 2025, haalde een robot met een menselijk bovenlijf op wielen 30 tot 50 procent van het tempo van een ervaren medewerker: ongeveer 130 dozen per uur, met relatief weinig fouten. Een foutpercentage noemt de bron niet, en één keer moest een mens ingrijpen toen de robot iets liet vallen. CJ kocht er daarna twee bij. In juni 2026 mikte CJ op ongeveer 70 procent van het menselijke tempo.

Het dichtst bij de mens kwam Figure, in een test die het bedrijf in mei 2026 zelf organiseerde. Volgens de berichtgeving sorteerden drie Figure 03-robots tien uur lang pakketten, tegen stagiairs. De robots haalden 12.732 pakketten, de stagiairs 12.924. De mensen wonnen dus nipt, met ongeveer 1,5 procent meer pakketten. Bij de robots kwam gemiddeld elke 2,83 seconden een pakket door, bij de mensen elke 2,79 seconden. De mensen hadden in die tien uur wel pauze, de robots niet. Een knappe uitslag, maar voor één taak, in een opstelling die Figure koos, en een onafhankelijke controle vonden we niet. Hoeveel stagiairs er meededen, is uit de berichtgeving niet goed op te maken.

Bij BMW noemt Figure voor Figure 02 een cyclustijd van 84 seconden per ronde plaatwerk inladen, waarvan 37 seconden voor het laden zelf, met delen die binnen 5 millimeter op hun plek moeten liggen. Let op: dat staat er als eis, niet als gemeten resultaat. En hoe snel een mens dezelfde taak doet, staat er niet bij.

Wat werkt nu, wat komt, wat is ver weg

Wat opvalt: de taken die nu werken, lijken op elkaar. Eén voorwerp, één plek, veel herhaling, en een mens in de buurt. Dat is geen teleurstelling maar een begin; ook de industriële robotarm begon met één taak op één plek. Wat eraan komt, is vooral aangekondigd door de bedrijven zelf, en plannen schuiven in deze sector regelmatig op. Tesla sprak in 2024 over duizend tot een paar duizend robots in de eigen fabrieken in 2025. Begin 2026 zei Musk dat ze daar nog niet wezenlijk in gebruik waren.

Het verst weg is juist wat in filmpjes het makkelijkst lijkt: een robot die alles kan, overal. Een van de grootste remmen zit in de handen. Waarom je voor smalle taken toch naar een mensvorm kijkt, en niet naar een machine op maat, lees je in ons stuk over de mensvorm.

Boston DynamicsNew Hands for Atlas

Zo beoordeel je een robotvideo

Zo ziet dat eruit bij een van onze eigen filmpjes. Een eenvoudige test uit juni, waarin de robot een taak doet die hij eerder uit voorbeelden leerde:

Meer filmpjes van onze werkvloer, elk met wat je wel en niet ziet, staan in Uit het lab.

Drie adviezen

1. 01

   Reken in uren per dag

   Hoe lang op een lading, hoeveel tijd aan de lader, wie wisselt de accu, en wat doet warmte na drie uur werk?

2. 02

   Vergelijk met het werk van nu

   Hoeveel stuks per uur haalt een collega, met hoeveel fouten? Een robot op 40 procent van dat tempo kan prima zijn, als je dat vooraf weet.

3. 03

   Begin smal

   Eén taak, één plek, één meetpunt. Daar werken humanoids nu, en daar leer je het meest.

Op nieuwe regels hoef je niet te wachten: de Machinerichtlijn geldt nu al. Vraag bij aanschaf dus naar de CE-markering en de EU-conformiteitsverklaring. Wat er verder bij komt kijken als je echt aan de slag gaat, van veiligheid tot de mensen op de vloer, lees je in ons stuk over werken met humanoids.

Wat wij zelf zien

Ook wij werken zelf met robots van onder meer Unitree. Juist daarom laten we de bronnen zien, zodat je zelf kunt oordelen.

Zelf kijken

Wil je zien wat humanoids vandaag kunnen, en waar ze nog haperen? Tijdens een rondleiding op onze werkvloer in Schiedam zie je wat er nu gebouwd wordt, zonder verkooppraat. Voor directies is er een boardroom briefing over wat humanoids vandaag wel en niet kunnen. En wil je een eigen taak testen, dan spreken we vooraf af wat je meet. Zo weet je na afloop waar je staat.